Die Imperiale Palastgarde wird von Imperatrice Hoshi Sato zum Ende des Jahres 2179 ins Leben gerufen, unmittelbar nach der Rückkehr ihrer Familie nach Terra.
Am 01. Januar des Jahres 2180 nimmt diese neu aufgestellte Spezialeinheit ihre Arbeit auf und löst, innerhalb des Imperialen Palastes die dort bisher zuständige Palastwache ab. Die Mitglieder der Garde zeichnen sich durch besondere Befähigung jedes einzelnen Angehörigen dieser Spezialeinheit aus und durch eine spezielle Schulung in Sachen Nahkampf, mit und ohne Waffen. Viele von ihnen werden vom jeweiligen Regenten handverlesen.
Zunächst hauptsächlich zum Schutz der beiden Kinder von Hoshi Sato und Jeffrey Gardner gedacht, wird der Aufgabenbereich in späteren Jahren, während der Regierungszeit von Sato II, auf alle Mitglieder der Imperatoren-Familie erweitert. Zudem tritt die Funktion einer militärischen Eliteeinheit immer mehr in den Vordergrund der Gardisten-Ausbildung.
Für die Gardisten bedeutet die Abkommandierung zu dieser Einheit die höchste Auszeichnung, die militärisch zu vergeben ist. Bereits von Beginn des 23. Jahrhunderts an erwächst aus diesem Grund ein besonderer Korps-Geist innerhalb dieser Einheit, die sich selbst als die Speerspitze des Imperialen Militärs sieht. Zudem ist das Ansehen eines Gardisten in der terranischen Gesellschaft mit kaum etwas Anderem zu vergleichen. Gardisten werden zur Mitte des 23. Jahrhunderts gleichzeitig bewundert und gefürchtet. Die Meisten zeichnen sich durch blinden Gehorsam gegenüber ihres höchsten Vorgesetzten aus.